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市特檢院為大型門座式起重機提供無人機檢測服務
發布日期:2019-06-28瀏覽次數:字號:[ ]

  大型起重機結構件的檢查屬于高空作業,現場往往還伴隨著高溫、大風等惡劣環境。針對大型起重機金屬結構表面缺陷檢測的具體要求和復雜的現場環境,南京市特檢院積極推進大型起重機結構無人機載智能視覺檢測系統項目研究,精心設計了無人機檢測系統的技術方案,以小型多旋翼無人機為空中平臺替代檢查人員的攀登作業,以平臺搭載的高分辨率CCD圖像獲取裝置替代人眼,以計算機視覺算法替代人腦判斷,實現起重機金屬結構表面缺陷的自動智能檢測,作為結構宏觀檢查的有益補充,實現結構損傷的快速檢驗。
  近日,市特檢院無人機檢測研發項目組成員與起廠一部的檢驗人員一起前往南京惠寧港口有限公司,對該公司的數臺大型門座式起重機開展了無人機檢測服務。經過檢驗前精心地準備和討論策劃,針對現場檢驗人員不易到達的部位(如象鼻梁上的滑輪,銷軸,臂架末端滑輪,鋼絲繩連接部位等)制定了詳細的飛行路徑規劃,在實驗室利用裂紋試塊對拍攝角度和距離進行了大量實驗,針對無人機在高空作業時,由于距離較遠,導致檢測人員觀察無人機與起重機待檢設備之間的距離有視覺差,無法判斷真實距離,以及港口起重機江面那側視線受遮擋,無法飛到江面那側進行拍攝檢測等難題,創造性地提出利用兩架飛機同時起飛,一架飛機用于結構檢測,另一架飛機在高空選好位置懸停,拍攝檢測用無人機與起重機的相對位置,使檢測時無人機有更好的飛行視角。現場技術人員頂著炎炎烈日開展了10余架次飛行試驗,采集了16GB的起重機金屬結構和主要零部件的高分辨率照片,輸入到無人機圖像智能檢測軟件中,利用模式識別智能算法對現場實時拍攝的圖像缺陷進行分析處理,自動檢測結構表面裂紋、銹蝕、油污、變形、缺損等缺陷,從而輔助檢驗人員更高效的完成檢驗工作。
  無人機載智能視覺檢測是一項新型結構損傷檢測技術,能夠對橋門式起重機的主梁底面和支腿、門座式起重機的象鼻梁和臂架系統、塔式起重機的臂架和塔帽等關鍵部位進行多方位拍攝無視場死角,采集這些關鍵部位的高分辨率圖像,并實時傳輸到地面系統進行輸出顯示,配合檢驗人員進行檢驗,以減輕檢驗人員的勞動強度,降低了檢驗中的安全風險,提高檢驗效率,是南京市特檢院堅持科技引領檢驗技術進步的重要體現。對于充分發揮科技對質檢事業的技術支撐作用,促進特種設備檢驗檢測行業新技術發展具有重要意義。

 

 

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